Βάζουμε το σουσάμι σε ένα τηγάνι και το καβουρδίζουμε για 20 λεπτά. Ανακατεύουμε για να ροδίσει ομοιόμορφα. Το αφήνουμε να κρυώσει.
Βάζουμε τη ζάχαρη και το μέλι σε μία μέτρια κατσαρόλα. Τα βάζουμε σε δυνατή φωτιά και ανακατεύουμε συνεχώς μέχρι να λιώσει η ζάχαρη (30-40 δευτερόλεπτα). Χαμηλώνουμε τη φωτιά και βράζουμε για 4 λεπτά ανακατεύοντας συνεχώς. Προσθέτουμε το σουσάμι, τα φιστίκια και το λεμόνι. Ανακατεύουμε συνέχεια για 2 λεπτά.  
Βάζουμε το μίγμα στο ταψί πάνω από τη λαδόκολλα και το απλώνουμε με ένα κουτάλι το οποίο έχουμε βουτήξει σε λίγο σπορέλαιο. Αν έχουμε μικρό πλάστη τον αλείφουμε με σπορέλαιο και το πλάθουμε να στρωθεί ομοιόμορφα το μίγμα. Χαράσσουμε με κόφτη πίτσας το παστελάκι. Αφήνουμε να κρυώσει ακόμη μισή ώρα και το κόβουμε εντελώς. 
Φυλάσσουμε σε αεροστεγές δοχείο.