Φτιάχνουμε το πέστο αβοκάντο: Σε ένα μπλέντερ βάζουμε τα σκόρδα, το χυμό λεμονιού, τα φύλλα βασιλικού, την παρμεζάνα, το αλάτι, τα πινόλια (κρατάμε λίγα για το γαρνίρισμα), το ελαιόλαδο, το αβοκάντο. Αλέθουμε καλά.  
Σε µια κατσαρόλα βάζουμε 3 λίτρα νερό και το αφήνουμε να κοχλάσει.  Προσθέτουμε το ζωμό και το αλάτι. Ανακατεύουμε και βάζουμε τα ζυμαρικά. Αφήνουμε το νερό να κοχλάσει και πάλι, χαμηλώνουμε τη φωτιά στο μέτριο και βράζουμε για 8 λεπτά. Σουρώνουμε τα ζυμαρικά κρατώντας 1 φλιτζάνι από το ζωμό τους. Επιστρέφουμε τα ζυμαρικά πίσω στην κατσαρόλα. Προσθέτουμε το πέστο αβοκάντο και αν χρειαστεί το ζωμό που κρατήσαμε. Ανακατεύουμε καλά.
Σερβίρουμε τα ζυμαρικά μαζί με τα ντοματίνια και τα καβουρδισμένα πινόλια.