Για τη ζύμη: Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το γάλα και προσθέτουμε τη μαγιά. Ανακατεύουμε και αφήνουμε το μίγμα να φουσκώσει, περίπου 10-15 λεπτά. (Στην επιφάνεια, θα έχει φουσκάλες). 
Στη συνέχεια, βάζουμε τα αυγά, το αλεύρι, τη ζάχαρη, το κάρδαμο, το αλάτι, το νερό και ανακατεύουμε σε χαμηλή ταχύτητα με το γάντζο ζύμης. Βάζουμε το μίξερ στη μεσαία ταχύτητα και ζυμώνουμε καλά για 10 λεπτά. Προσθέτουμε 1 κουταλιά βούτυρο κάθε φορά και συνεχίζουμε το χτύπημα. Σχηματίζουμε μια μπάλα με τη ζύμη, την σκεπάζουμε  και την αφήνουμε να φουσκώσει για 1 ½ -2 ώρες. 
Για τη γέμιση: Σε ένα μπολ, αναμιγνύουμε την κανέλα και τη ζάχαρη. 
Βάζουμε τη ζύμη στον πάγκο εργασίας μας και ανοίγουμε ένα μεγάλο φύλλο με διαστάσεις 40Χ48εκ. και πάχος 1 εκ. Αλείφουμε την επιφάνεια με το βούτυρο. Πασπαλίζουμε παντού με το μίγμα της κανέλας – ζάχαρης. Κόβουμε 12 λωρίδες 4 εκ, περίπου. Τυλίγουμε την κάθε λωρίδα και σχηματίσουμε το cinnamon roll. Βάζουμε αντικολλητική λαδόκολλα σε 2 ορθογώνια ταψιά με διαστάσεις 22Χ28 εκ. και τοποθετούμε μέσα από 6 cinnamon rolls, αφήνοντας λίγη απόσταση μεταξύ τους γιατί θα φουσκώσουν. Όταν τελειώσουμε όλα τα cinnamon rolls, τα σκεπάζουμε και τα αφήνουμε να φουσκώσουν για 1 ώρα. 
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C για 25 λεπτά ή μέχρι να ροδίσουν.
Για την επικάλυψη: Σε ένα μπολ, ανακατεύουμε όλα τα υλικά και τα απλώνουμε στα ζεστά cinnamon rolls!